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日本orientalmotor东方马达PKP223D15A-CS15扭矩电机
步进电机 PKP系列/PK系列（两相）
| 两相/五相 | 两相 |
|---|---|
| 安装角度尺寸 | 28毫米 |
| 类型 | CS 齿轮 |
| 接线方法 | 双极4导联 |
| 轴类型 | 单轴 |
| 电磁制动器 | 没有任何 |
| 连接电缆类型 | 连接器规格 |
| 最大励磁静扭矩 | 0.6 牛米 |
| 转子转动惯量 J | 9× 10-7 kg m2 |
| 还原率 | 15 |
| 基本步角 | 0.12° |
| 允许扭矩 | 0.6 牛米 |
| 速度范围 | 0–400 转/分钟 |
| 反弹 | 90 角分 (1.5°) |
| 额定电流 | 1.5 安培/相 |
| 电压 | 1.8伏 |
| 绕组阻力 | 1.2 Ω/相 |
| 电感 | 0.74 mH/相 |
| 电机耐热等级 | 130（B） |
| 运动质量 | 0.17千克 |
