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品牌：orientalmotor东方马达
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日本orientalmotor东方马达AZM98MC-HP15F步进电机
αSTEP无电池绝对式传感器AZ系列
| 安装角尺寸 | 90毫米 |
|---|---|
| 类型 | HPG齿轮 |
| 轴类型 | 单轴 |
| 电磁制动器 | 是的 |
| 最大激振静扭矩 | 24 牛·米 |
| 转子转动惯量J | 1250× 10-7千克·平方米 |
| 转动惯量 J | 488×10-7千克·平方米* 1 |
| 减速比 | 15 |
| 分辨率 设置为1000P/R时 | 0.024°/脉冲*2 |
| 容许扭矩 | 24 牛·米 |
| 瞬时最大扭矩 | 参见特性图 |
| 停止时保持扭矩 | 15牛·米 |
| 停止时保持转矩 电磁制动器 | 15牛·米 |
| 速度范围 | 0～300转/分 |
| 反弹 | 3 弧分（0.05°） |
| 输出法兰面跳动 | 0.02 毫米 |
| 输出法兰内（外）径跳动 | 0.04 毫米 |
| 电机质量 | 5公斤 |
*1 将齿轮内部的转动惯量换算至电机轴上的值。
*2 对于SSCNETIII/H兼容驱动器，分辨率固定为10000P/R
